設計輸入 ：
定義 ：獲取進行非標機械手設計工作的全部必要信息的過程 。
要點 ：
1.必須要明確工藝過程的要求 。
2.必須要明確需要設計範圍及工作職責 。
3.必須要有所有相關工件的工程圖或可獲得這些信息的其它文件。
4.最好能明確任務的時間及成本要求。
5.盡可能的收集所有其它方麵的任務要求 ，並做好記錄工作 。
方案設計 ：
定義 ：根據設計輸入的要求對機床進行總體概念性的設計 。
要點 ：
1.查看有無整體的通用要求
2.對設備的工藝要求進行詳細分析並記錄 。
3.按工藝要求 ，編排設備的動作順序 ，並分析節拍 。
4.將設備劃分為幾個功能相對獨立的模塊開展部件設計 。
5.盡可能采用成熟穩定的結構進行設計 。
6.各種適用型號工件在各部件都在原位狀態時可以順利通過設備 。
內部評審 ：
定義 ：組織內部專家對初步設計的總體方案進行評議和審查 。
要點 ：
1.盡可能發現設計缺陷 ，避免因方案錯誤造成重大損失 。
2.內部專家的各種修改意見需要由權威專家敲定是否按其修改 。
客戶評審 ：
定義 ：組織客戶的關鍵人物對內部評審通過的方案進行評議和審查 。
要點 ：
1.對客戶提出的全部問題和想法進行詳細記錄 。
2.對客戶提出問題的不理解之處要及時討論交流 ，避免由此帶來損失 。
3.將客戶同意的部分和客戶明確提出修改的部分進行記錄並雙方簽字確認 。
細化設計 ：
定義 ：按照客戶通過的方案進行所有細節的設計並完成所有設計文件 。
要點 ：
1.在開始細化設計初期 ，盡早確定長周期外購件型號並下單采購 。
2.在各視圖內仔細核對 ，確保所有零件不存在幹涉現象 。
3.盡可能將所有細節都在圖紙中表達清楚 。
4.保證每個零件都有明確的材質 、表麵處理和熱處理要求 。
5.對關鍵尺寸進行尺寸鏈分析 ，保證名義尺寸和公差都滿足設計要求 。
文件審核 ：
定義 ：組織內部人員對細化設計完成的設計文件進行審查 。
要點 ：
1.審核零件的材料選用和熱處理方法是否合適 ，表麵處理是否符合要求 。
2.核對所有聯係尺寸和配合特征是否正確 。
3.檢查外購件的選型是否合適 。
4.檢查設計文件（包括裝配圖 ，BOM表 ，零件圖等）是否齊全 。
發圖投產 ：
定義 ：將圖紙審核通過的所有文件移交給相關人員進行采購 ，加工和裝配 。
要點 ：
1.確保文檔的存檔完全並做好相關記錄 。
2.確保後序工作環節都收到了所需文檔 ，如采購 、加工 、裝配 、調試等 。
